Esquiva objetos con Butiá

 

Para probarlo:

1. Descarga el código fuente haciendo click aquí y guárdalo en ~/Activities/TurtleBots.activity/plugins/butia/ (debes tener TurtleBots instalado).
2. Luego inicializa el bobot-server que se encuentra en support (dentro del directorio butia), ejecutando: lua bobot-server.lua DEBUG
3. Utiliza dos sensores de distancia (pon uno en cada extremo del butía y conecta el de la izquierda en el puerto 1 y el de la derecha en el puerto 2), conecta el robot a la XO y enciéndelo.
4. Sin cerrar el servidor, vuelve al directorio butia y ejecuta: python esquiva_objetos.py 
5. Observa como el butía esquiva objetos.