miércoles, 19 de septiembre de 2012

Esquiva objetos con Butiá

 

Para probarlo:
  1. Descarga el código fuente haciendo click aquí y guárdalo en ~/Activities/TurtleBots.activity/plugins/butia/ (debes tener TurtleBots instalado).
  2. Luego inicializa el bobot-server que se encuentra en support (dentro del directorio butia), ejecutando: lua bobot-server.lua DEBUG
  3. Utiliza dos sensores de distancia (pon uno en cada extremo del butía y conecta el de la izquierda en el puerto 1 y el de la derecha en el puerto 2), conecta el robot a la XO y enciéndelo.
  4. Sin cerrar el servidor, vuelve al directorio butia y ejecuta: python esquiva_objetos.py 
  5. Observa como el butía esquiva objetos.

1 comentario:

  1. Muy bueno Agustín! Felicitaciones y que te diviertas y aprendas mucho con el Butiá :)

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